具有語(yǔ)音播報功能的超聲波液位測量系統設計
由公式(3)算出的并不是實(shí)際的換能器與液面間的距離,換能器和液面的實(shí)際距離應為:
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(4)式中x為兩換能器之間的距離,實(shí)際工程中x一般為3-5㎝。
在不同的工業(yè)現場(chǎng)存在溫度的差異,溫度對超聲波傳播速度影響甚大,因此需對系統進(jìn)行溫度補償調整,式中T為現場(chǎng)溫度。
根據下式可計算出需測量的液位高度
在具體工程設計中,須考慮盲區對系統測量范圍的影響。在雙探頭換能器工作方式下,發(fā)射電壓不直接施加發(fā)射探頭,因此,從理論上來(lái)說(shuō)無(wú)盲區存在。但是接收電路會(huì )受到發(fā)射電路影響,且發(fā)射探頭所發(fā)出的超聲波可能有部分直接繞射到接收探頭,在實(shí)際工程中依舊存在盲區。改善的措施有:減少發(fā)射波串的長(cháng)度,提高發(fā)射波頻率,減小波長(cháng),采用喇叭口形的聚波器。
測距儀的測量盲區與發(fā)射脈沖寬度和信號的發(fā)射能量有關(guān)。隨著(zhù)脈沖寬度變窄,盲區跟著(zhù)減小,同時(shí)也減小了發(fā)射能量;相反,脈沖寬度增加,測量精度會(huì )降低,同時(shí)盲區將增大。本設計綜合信號發(fā)射能量與測量盲區兩方面因素,選用8個(gè)40kHz脈沖方波發(fā)射的脈沖寬度。這時(shí),測量盲區和信號發(fā)射能量都比較適中,系統達到最優(yōu)。
本系統中發(fā)射周期為30ms,發(fā)射10μs的TTL觸發(fā)信號,然后由模塊內部發(fā)送8個(gè)脈沖后,停止發(fā)射,等待回波。若在30ms內收到回波,則引起中斷,進(jìn)入中斷程序;若30ms內沒(méi)有收到回波,則重新發(fā)送。時(shí)序圖為圖3。這樣可避免測量盲區,以及回波過(guò)早到達引起的干擾。
2 硬件實(shí)現及單元電路設計
2.1 超聲波液位測量系統硬件框圖
超聲波液位測量系統硬件系統劃分為:電源電路、單片機控制電路、超聲波發(fā)射電路、接收電路、數碼管顯示電路、按鍵電路、語(yǔ)音實(shí)時(shí)播報模塊和無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊。
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